柴汇   

Title:Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates

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Language：English

Biography

针对移动无人系统的自主移动、作业及人机交互问题，研究仿生腿足、轮、履式无人系统的建模控制、定位导航、自然交互技术与平台实现。主要研究内容简介如下：

1、研究设计腿足仿生无人系统控制体系与人机交互技术；

2、研究仿生腿足机器人与无人车的感知定位技术及自主导航技术；

3、研究面向复杂环境下的多肢移动作业技术。


Education

  • 2004.9-2007.6  

    山东大学       控制理论与控制工程       Master's Degree in Engineering

  • 2000.9-2004.7  

    山东大学       自动化       Bachelor's Degree in Engineering

  • 2011.9-2016.9  

    山东大学       模式识别与智能系统       Doctoral Degree in Engineering

Professional Experience

  • 2007.08-2011.08

    北京利曼科技有限公司

  • 2016.12-2018.09

    山东大学

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