研究方向

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面向真实场景的自主智能设备（自动驾驶汽车、机器人等）

基于高效能定制的异构体系结构（NVIDIA Xavier或定制ASIC等），通过深度学习等机器学习手段，研究自动驾驶和自主运动相关的建图、寻迹、决策和识别等算法，并研究通过5G等建立V2X车路协同和车联网系统。研究的成果实际应用到自动驾驶试验车和AGV机器人中，实现路测和联网测试的目标。