1. 面向经鼻颅底手术的微型复合连续体机器人研究, 2023/08/24-2027/12/31
2. 肺部等软组织影像处理与机器人术中导航技术, 2022/12/01-2025/10/31
3. 面向正颌外科设计的个性化面型预测关键技术研究(子课题), 2022/02/25-2025/12/31
4. (包干项目)机器人辅助正颌手术术中颌骨定位关键技术研究, 2021/12/23-2024/12/31