李世振
所属院部: 海洋研究院
访问次数:
基本信息
  • 教师英文名称:
    Shizhen Li
  • 教师拼音名称:
    Li Shizhen
  • 电子邮箱:
    kmlishizhen@126.com
  • 入职时间:
    2017-01-18
  • 所在单位:
    海洋研究院
  • 学历:
    研究生(博士)毕业
  • 性别:
  • 联系方式:
    kmlishizhen@126.com
  • 学位:
    工学博士学位
  • 在职信息:
    在职
  • 毕业院校:
    浙江大学
学科:
机械电子工程;
机械制造及其自动化;
机械设计及理论;
曾获荣誉:

2022-10-13    国家特支计划青年拔尖人才(2022入选);
2021-11-05    山东省高等学校青年创新团队带头人;
2018-02-26    山东省泰山产业领军人才(传统产业创新类);
2020-12-12    山东省优秀青年基金获得者;
2019-10-01    济南市“泉城学者特聘专家”;
2021-11-02    济南市技术拔尖人才;
教师简介

入选国家特支计划青年拔尖人才(2022年入选)国家重点研发计划首席青年科学家山东省泰山产业领军人才山东省优秀青年基金获得者、山东省高等学校创新团队学术带头人、山东省重点扶持区域紧缺人才及济南市专业技术拔尖人才等人才荣誉5年主持国家级人才计划项目国家重点研发计划(青年)项目国家重点研发计划项目课题2国家然科学基金3、国家级军工基础机电产品科研项目2发改委重大攻关项目工信部卡脖子技术工程项目国家级项目10余项,省优青、省泰山产业领军人才项目、省高等学校创新团队项目、省重大科技创新工程项目、省重点研发计划项目等省部级项目7项,市厅级、横向项目7。发表高质量SCI期刊论文等30余篇;授权发明专利20余项。面向“海洋强国”国家战略需求,突破“卡脖子”基础件核心技术,在高性能液压元件及电液驱控系统、海洋波浪能高效捕获与液压转换技术、波浪姿态调控补偿电液驱动技术等三个方面取得原创性成果,应用于深远海补给船、海上风电安装运维、深远海仪器供电等重大工程及国防装备,排名前两位获得省部级科技奖4项及其他科研奖项10余项。


研究领域

主要从事海工液压元件基础机理、海洋波浪能高效捕获与液压转换技术、波浪姿态调控补偿、电液驱动技术电液控制理论及其技术在重大海洋工程装备及工业机械中的应用,包括高压大排量伺服插装阀、高压大排量轴向柱塞泵、波浪升沉补偿器、海浪能发电装置、水下机器人等海工装备关键科学问题及技术的研究与突破,及鲁棒自适应控制、级联控制、预测控制等非线性控制理论和算法在复杂海工装备及工业机电装备中的非线性控制应用。研制了国内首套应用于高端海上工程装备的主被动复合式升沉补偿系统和国内首套具有海况自适应功能的漂浮式液压海浪能发电系统。在流体传动与控制方面,主要从事高压大流量伺服插装阀、高压柱塞泵等高端液压元件及电液伺服系统的研究及产业化,与山东省内多家液压企业技术合作与产业化应用。面向“海洋强国”国家战略需求,突破“卡脖子”基础件核心技术,在高性能液压元件及电液驱控系统、海洋波浪能高效捕获与液压转换技术、波浪姿态调控补偿电液驱动技术等三个方面取得原创性成果,应用于深远海补给船、海上风电安装运维、深远海仪器供电等重大工程及国防装备,排名前两位获得省部级科技奖4项及其他科研奖项10余项。

科研成果
论文

1.  杨旭. Development of a novel monolithic compliant Lorentz-force-driven XY nanopositioning system.  Journal of Micromechanics and Microengineering,  34,  2024. 

2.  杨旭. Core-drilling kinematic modeling and analysis of Jiaolong submersible manipulator 蛟龙号载人深潜器机械臂岩芯取样运动学建模与分析.  JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A,  24,  937-948, 2023. 

3.  时文卓. Nonlinear cascade control based on an integral separated disturbance observer of proportional poppet valve.  INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,  2024. 

4.  赵丹瑶. Design and Optimization of the Teardrop Buoy Driven by Ocean Thermal Energy.  Journal of Marine Science and Engineering,  12,  2024. 

5.  时文卓. Attention-Enhanced Bi-LSTM with Gated CNN for Ship Heave Multi-Step Forecasting.  Journal of Marine Science and Engineering,  12,  2024. 

6.  孟忠良. Experimental study on heave performance of a new wave energy power generation device based on regular waves.  Ocean Engineering,  252,  2022. 

7.  孟忠良. The Shape Optimization and Experimental Research of Heave Plate Applied to the New Wave Energy Converter.  energies,  15,  2022. 

8.  黄万祥. Wave compensation control of gangway based on model predictive control.  2022. 

9.  李世振. Characteristics Analysis of the Pilot-Operated Proportional Directional Valve by Experimental and Numerical Investigation.  energies,  15,  2022. 

10.  刘鑫. Design, Modelling, and Analysis of a Capacitive Reservoir Based PWM Digital Circuit of Electro-Hydraulic Proportional Valve.  Applied Sciences-Basel,  2023. 

11.  李世振. Nonlinear Robust Prediction Control of Hybrid Active-Passive Heave Compensator with Extended Disturbance Observer.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,  6684, 2017. 

12.  张井志. Numerical studies of gas-liquid Taylor flows in vertical capillaries using CuO/water nanofluids.  International Communications in Heat and Mass Transfer,  2020. 

13.  李世振. Study on improving the storage efficiency of ocean thermal energy storage (OTES) unit by using fins.  CASE STUDIES IN THERMAL ENGINEERING,  37,  2022. 

14.  李世振 , 国凯 , 魏建华 , 朱吴乐 Nonlinear Robust Prediction Control of Hybrid Active-Passive Heave Compensator With Extended Disturbance Observer.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,  64,  6684, 2017. 

15.  张井志 , 翟小雨  and 李世振. Numerical studies on the Performance of Ammonia Ejectors used in Ocean Thermal Energy Conversion System.  Renewable Energy,  766-776, 2020. 

16.  杨旭 , 朱利民 , 李世振 , 朱吴乐 , 吉晨 Development of a Novel Pile-up Structure based Nanopositioning Mechanism Driven by Piezoelectric Actuator.  《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》,  25,  502, 2020. 

17.  王尧尧 , 李世振 , 王旦 , 鞠锋 , 陈柏 , 吴洪涛 Adaptive Time-Delay Control for Cable-Driven Manipulators with Enhanced Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode.  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,  2020. 

18.  刘继凯 , 黄嘉奇 , 颜静静 , 李磊  and 李世振. Full sensitivity-driven gap/overlap free design of carbon fiber-reinforced composites for 3D printing.  Applied Mathematical Modelling,  103,  308-326, 2022. 

19.  张井志 , 周乃香 , 李蔚 , 骆洋  and 李世振. An experimental study of R410A condensation heat transfer and pressure drops characteristics in microfin and smooth tubes with 5?mm OD.  International Journal of Heat and Mass Transfer,  50,  1284, 2018. 

20.  李世振 , 刘延俊  and 张井志. Performance comparison of ejectors in ejector-based refrigeration cycles with R1234yf, R1234ze(E) and R134a.  环境科学与污染研究,  2021. 

21.  张伟  and 李世振. Adaptive Sliding Mode Back-Stepping Speed Control of Hydraulic Motor for Wave Energy Conversion Device.  IEEE Access,  8,  89757, 2020. 

22.  李世振 , 翟小雨 , 刘延俊 , 刘伟民 , 王雷  and 张井志. Effects of working conditions on the performance of an ammonia ejector used in an ocean thermal energy conversion system.  CANADIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING Journal,  2021. 

23.  杨旭 , 罗一牛 , 吉晨  and 李世振. Design Consideration Investigation of Soft-Valve Pipe.  MICROMACHINES,  13,  2022. 

专利

1. 一种带有一体式蓄能与流量放大的潜水探测器及其应用

2. 一种基于深度学习的船舶运动预测方法及系统

3. 基于神经网络的船舶升沉补偿预测方法、装置及存储介质

4. 风电运维船用波浪补偿舷梯伸缩机构液压系统及工作方法

5. 一种主被动结合的海工用冗余张力控制装置及其工作方法

6. 基于四象限马达的绞车式升沉补偿实验台及其工作方法

7. 一种数字型低耗节能的移动补偿器及其工作方法

8. 一种全周向高效绕轴式波浪能发电装置及其工作方法

9. 一种基于船体两侧波浪增强原理的船用波浪能发电装置及其工作方法

10. 一种应用于波浪能发电装置的集成式液压转换油缸及其使用方法

11. 一种自漂浮独立型波浪能发电装置及其工作方法

12. 一种全周向高效绕轴式波浪能发电装置及其工作方法

13. 一种用于升沉补偿装置能量回收利用的电液系统及工作方法

14. 一种分布式节能型主被动复合升沉补偿系统及其工作方法

15. 一种泵控式半主动升沉补偿系统及其工作方法

16. 一种集成式主被动复合升沉补偿装置及其工作方法

17. 一种模块化能量转换装置及其工作方法与应用

18. 一种温差能驱动的新型结构海洋剖面探测浮标及其工作方法

19. 一种用于摩擦副减摩的微纳加工装置及加工方法

20. 一种用于测量比例电磁铁输出特性的测量装置及测量方法

21. 一种绞车式主被动升沉补偿装置及其工作方法

22. 一种伺服电机驱动的超高压溢流阀及其工作方法

23. 具备能量回收和波浪补偿运动功能的栈桥俯仰液压系统

24. 一种储能式液压型波浪能发电系统及其工作方法

25. 一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统

26. 一种移动式主动升沉补偿器及其工作方法

27. 一种用于摩擦副减摩的微纳加工装置及加工方法

28. 一种集成式主被动复合升沉补偿装置及其工作方法

科研项目

1. 汽车智能悬架系统关键技术研发与产业化, 2023/12/13-2026/05/31

2. 面向长自持潜水器的小型化海洋温差能高效俘获与利用, 2023/12/01-2026/11/30

3. 工程机械用高性能液压元件关键技术开发, 2023/11/01-2025/10/30

4. 液压马达流固耦合与集成优化研究, 2022/10/01-2025/12/31

5. 机械零部件设计优化及智能制造技术开发研究, 2022/08/17-2025/08/31

6. 智能特种作业机器人电液控制系统开发研究, 2022/07/12-2025/06/30

7. 极端海洋环境电液驱控精准作业基础与应用研究, 2022/10/05, 国家级人才计划项目

8. 可长效自主运维的智能深远海养殖平台与渔业资源开发技术合作, 2017/08/07-2020/08/31, 国家重点研发计划项目课题

9. 高端液压元件可靠性评估方法与寿命测试技术研究, 2019/06/10, 国家重点研发计划项目课题

10. 大马力智能拖拉机, 国家科技重大专项, 2021/12/12, 国家重大技术攻关项目

11. 基于海浪局部干涉聚波实现波浪能高效俘获及液压转换新机理研究, 2021/08/18-2025/12/31, 国家自然科学基金面上项目

12. 具有行程约束和较大时滞的深海重型拖曳主被动升沉补偿器位移/张力复合控制, 国家自然科学基金, 2017/08/17-2020/12/31

13. 漂浮式液压海浪发电系统捕能效率提升机理与关键技术研究, 2017/12/07-2021/12/31

14. ****比例阀研制, 国家科技重大专项, 2020/08/01-2022/12/31, 国家级军工项目

15. ****平衡阀研制, 国家科技重大专项-2022/12/31, 国家级军工项目

16. 高压多路阀退化与失效机理研究, 2019/07/01-2022/06/30

17. (包干项目)海洋装备与工程技术, 2020/12/12-2023/12/31, 山东省优秀青年基金

18. 大型拖拉机液压CVT智能无极变速器研发及应用, 2020/12/01-2023/12/31

19. 高端海洋装备用高压大排量轴向柱塞液压泵关键技术研究, 2019/01/01-2022/12/30, 泰山产业领军人才项目

20. 深海重型主被动升沉补偿器位移/张力电液复合控制机理研究, 2018/04/01-2020/12/31

21. 带有时滞的重型拖曳主被动升沉补偿器主动海况顺应性预测控制研究, 2017/08/01-2019/12/31

22. 快速栈桥搭建机电液系统设计, 2022/03/29-2022/05/24

23. 大流量液压补油阀自动精密研配系统开发研究, 2019/05/24-2021/12/31

24. 冶金液压缸综合性能试验系统开发研究, 2018/08/10-2021/08/09

25. 山东大学—山东兴拓高性能液压技术联合实验室, 2021/09/10-2026/08/30

团队成员
团队名称:
海洋工程与装备技术团队
团队介绍:
团队主要由液压、电液传动、机械设计、海洋工程等学科的多名专业教授组成,作为团队学术带头人入选2021年度山东省高等学校(青创科技计划)创新团队。
团队成员:
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