主要从事模式识别、人工智能、图像和信号处理等领域的基础算法研究和应用研究,目前主要研究兴趣如下:
(1)无人驾驶和高级辅助驾驶系统相关算法研究
(2)智能机器人视觉算法研究
(3)人工智能与模式识别算法模型研究
(4)无人机视觉算法研究
(详细介绍见“研究方向”)
(2) 刘春生.基于移动平台的模拟电子实验教学.电气电子教学学报.2023,45 (1):166-170
(3) 王德鑫.On-Policy and Pixel-Level Grasping Across the Gap Between Simulation and Reality.ieee .2024
(36) 刘洪彬.基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪.控制与决策.2018
(43) 刘洪彬.基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪.控制与决策.2018
1. 动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究, 2017/12/07-2020/12/31
2. (包干项目)面向智能驾驶的复眼视觉感知融合理解描述方法研究, 2024/01/01-2026/12/31
3. 智能驾驶混合增强智能环境感知与决策方法, 2022/10/25-2026/12/31
4. 基于驾驶人认知机制的智能驾驶混合增强智能感知与决策方法及关键技术, 2022/10/25-2026/12/31
5. 基于昆虫复眼机理的智能驾驶场景智能感知预测和交互型理解, 2021/10/12-2025/12/31
6. 基于昆虫复眼机理的智能驾驶场景智能感知预测和交互型理解, 2021/08/18-2025/12/31
7. 面向汽车覆盖件的高柔性工业机器人自动化生产线关键技术研究及示范, 2018/01/01-2020/12/31
8. 智能驾驶人机互助混合增强智能关键技术研究与应用, 2019/11/21-2021/12/31
9. 基于人作业意图的机器人互助任务智慧生成, 2019/06/01-2022/05/31