1987.9 -- 1990.7

山东工业大学       电机       Master

1981.9 -- 1985.7

山东工业大学       电机       Bachelor

2001.1 -- 2003.8

山东大学       机械制造与机械工程自动化       博士后       2001年1月~2003年8月，山东大学 机械工程博士后流动站 博士后，指导教师：艾兴院士，题目“交流运动控制中的关键技术与高性能多轴运动控制系统的实现”；

1981.9 -- 1985.7

山东大学(原山东工业大学)       电机电器       With Certificate of Graduation for Undergraduate Study       Bachelor's Degree in Engineering       1981年9月~1985年7月，山东大学(原山东工业大学)，电机系，工学学士

1987.9 -- 1990.7

山东大学（原山东工业大学）       电机电器       With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates       Master's Degree in Engineering       1987年9月~1990年7月，山东大学(原山东工业大学)，自动化系，硕士研究生，工学硕士；从事交流变频调速及其控制策略的理论与产品的研制；指导教师：胡颂尧教授

1995.9 -- 1998.8

浙江大学       电机电器及其控制       Postgraduate (Doctoral)       Doctor       1995年7月~1998年8月，浙江大学，电机系，博士研究生,工学博士，主要从事超声波电机及其控制策略的研究。指导教师：陈永校教授

    中国国际招标公司评审专家

    山东省科技厅科技项目评审专家

    国家科技部国际科技合作项目评审专家

2013.9 -- Now

全国能源基础与管理标准化技术委员节能检测技术标准分技术委员会委员

2016.9 -- Now

    中国自动化学会电气自动化专业委员会委员

2018.9 -- Now

    中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会委员

电气类其他专业

各类电机的驱动与控制系统（包括伺服与变频调速系统）的设计与开发、运动控制器与各类电力电子装置的研发、调速节能、新能源开发与相关技术的应用与开发研究等、非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用等；尤其擅长于“电机+电力变流器+控制策略”方面的综合技术开发；

1985.7 -- Now

山东大学

2008.5 -- Now

山东大学      控制科学与工程学院      教授      教学/科研          2008年5月~至今，山东大学工业自动化研究所，教授；

2007.5 -- 2008.5

The University of Sheffield(英国)      Department of Electronic& Electrical Engineering      高级访问学者      科研      2007年5月~2008年5月，The University of Sheffield(英国)，Department of Electronic& Electrical Engineering，高级访问学者（国家留学基金委全额资助），从事永磁直线电机运动控制系统的研究；联系导师：Z.Q. Zhu, IEEE Fellow；

2006.9 -- 2007.1

北京语言大学      出国部      教授      进修英语          2006年9月~2007年1月，北京语言大学出国部进修英语；

2004.10 -- 2006.9

山东大学      控制科学与工程学院      教授      教学/科研      2004年10月~2006年9月，山东大学电力电子与电气传动研究所，教授；

2001.3 -- 2002.8

香港城市大学      机械工程与工程管理（MEEM）系      Sensor Research Assiociate      科研      2001年3月~2002年8月，香港城市大学，机械工程与工程管理（MEEM）系，高级研究员，从事永磁无刷同步电机多轴运动控制系统的研究和产品开发工作；

1998.8 -- 2001.3

山东大学      自动化系/工业自动化教研室      副教授      教学/科研          1998年8月~2001年3月，山东大学工业自动化教研室，副教授；

1990.7 -- 1995.7

山东大学(原山东工业大学)      电机教研室      讲师      教学      1990年7月~1995年7月，留校山东大学(原山东工业大学)电机教研室，讲师；

1990.7 -- 1992.6

山东奥太自动化设备公司(属山东大学（原山东工业大学）校办产业)      电机系      产品开发      技术开发      1990年7月~1992年6月，山东奥太自动化设备公司(属山东大学（原山东工业大学）校办产业)，从事逆变焊机系列产品的研制与开发工作；

1985.7 -- 1990.8

山东大学      电机系      助教      教师      1985年7月~1990年8月，留校山东大学(原山东工业大学)电机教研室，助教；