所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots

发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

第一作者：朱政国

论文编号：B555A9B4E0814DA69BCA71F4BFA945B2

卷号：8

期号：11

页面范围：7703

字数：8

是否译文：否

发表时间：2023-10-04