所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design and implementation of SCalf, an advanced hydraulic quadruped robot

发表刊物：机器人

关键字：Control systems;Machine design;Multipurpose robots;Real time control

第一作者：柴汇

论文编号：1395295350767489025

卷号：36

期号：4

页面范围：385-391

字数：2000

是否译文：否

发表时间：2014-07-01