可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人

发布时间:2023-09-06|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202111487605.4

发明人数:6

是否职务专利:否

申请日期:2021-12-07

公开日期:2023-07-28

授权日期:2023-07-28