一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人及方法

发布时间:2023-11-14|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202210421147.2

发明人数:3

是否职务专利:否

申请日期:2022-04-21

公开日期:2023-10-20

授权日期:2023-10-20