基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统

发布时间:2024-04-02|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202110955515.7

发明人数:6

是否职务专利:否

申请日期:2021-08-19

公开日期:2024-02-13

授权日期:2024-02-13