牛军川,男,济南人,博士、博士后、教授、博士生导师。山东省声学学会理事,曾任济南应用力学学会副理事长兼秘书长,香港力学学会会员,十几家国际和国内著名期刊的审稿人,国家自然科学基金委、国家科技部、国家教育部、山东省等多项科技计划和基金立项、科技奖励、结题评审等的评审专家。
2003年于山东大学机械工程学院获工学博士学位并留校任教,2003-2006年于山东大学材料科学与工程学院从事博士后研究工作,2009-2010年于伦敦帝国理工学院从事博士后研究工作,2010年被聘为教授,2003年以来以研究员身份多次赴香港城市大学进行合作研究,2015年赴美国弗吉尼亚理工大学进行学术访问和从事合作研究。
近年来一直从事机械系统动力学、机器人和并联机构设计与减振应用、声振预报的混合能量流新方法、机械设备的振动噪声控制等。在混合能量流新方法和振动控制方面,给出了针对柔性基础上的单层、双层和浮筏隔振系统的功率流主被动控制方法,并推广至多层隔振,研究成果已成功应用于潜艇“直立式泵组浮筏隔振装置”的设计计算;其次,将功率流方法引入有限元和边界元计算,发展了能量流有限元和能量流边界元方法,实现了复杂组合结构的振动噪声的有效评估,研究成果已经在动车车厢噪声仿真和预测上得到了部分应用。在机械系统动力学、机器人和并联机构减振方面,设计了多种少自由度并联减振机构,提出了将变胞并联机构引入振动控制领域实现机载设备的姿态保持和振动隔离的思路和方法,研究成果对车载担架和机载精密仪表的隔振设计具有重要的指导意义。
以项目负责人和主要参与者身份主持和承担了包括国家自然科学基金、国家重点研发计划、“863”子课题、国防科工委预研子课题、山东省中青年科学家科研奖励基金、重点实验室开放基金以及工业界项目等各类课题近30项,在相关领域发表期刊和会议论文80余篇,其中被SCI、EI收录50余篇次,授权专利3项,获省部级科技奖励3项。
振动噪声评估与控制新技术
新型并联机构设计及其应用
工业机器人动力学及其控制
现代机械设计理论及新方法
(4) 谢冰冰.阻尼可控的柔性臂建模及联合振动控制.《机械科学与技术》.2023 :1-8
(5) 贾睿昊.舰用柴油机隔振系统建模及隔振效果评价.内燃机学报.2023,41 (04):376-383
(6) 郭俊财.基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制.《机床与液压》.2023,51 (03):1-5
(8) 牛军川.柔性基础耦合系统的主动隔振研究.山东大学学报:工学版.2000,30 (2):111-115
(9) 夏俭俭.TRAJECTORY PLANNING AND VIBRATION SUPPRESSION OF FLEXIBLE MANIPULATORS.2022
(10) 郭俊财.SLIDING MODE CONTROL OF JOINT FLEXIBLE ROBOT BASED ON ADAPTIVE NEURAL NETWORK.2022
(11) 谢冰冰.VIBRATION CONTROL OF FLEXIBLE MANIPULATOR BASED ON INPUT SHAPER AND PID CONTROLLER.2022
(12) 邹刚.阵列式结构消声器的通风阻力特性研究.2018 :32-33
(14) 刘知辉.热梯度环境下梁高频振动的能量流模型.《航空学报(中文版)》.2021,43 (5):1-13
(15) 陈文华.可调频悬臂梁式动力吸振器多频减振研究.《噪声与振动控制》.2021,41 (1):188-193
(16) 陈文华.可调频悬臂梁式动力吸振器多频减振研究.《噪声与振动控制》.2021,41 (01):188-193
(17) 陈文华.可调频悬臂梁式动力吸振器多频减振研究.2021,41 (1):188-193
(18) 陈文华.可调频悬臂梁式动力吸振器多频减振研究.2021,41 (1):188-193
(22) 牛军川.Isolation characteristics of a novel sunken floating raft system and its optimization.2021
(23) 牛军川.Interval analysis of energy flow model with nonuniform parameter.2021
(25) 牛军川.自供能磁流变阻尼器电参数影响特性及隔振性能.《汽车工程》.2020,1 (42):88
(34) 牛军川.Visual prediction of power flow in fully flexible inclined isolation system.2019
(35) 牛军川.Experimental modal measurement and dynamics analysis of a 6-dofS series robot.2019
(36) 牛军川.全柔性隔振系统功率流的有限元计算及其传递特性研究.《噪声与振动控制》.2019,39 (6):44
(38) 牛军川.六自由度工业机器人机械臂模态特性实验研究.声学技术.2019,38 (5):403
(41) 牛军川.基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究.中南大学学报(自然科学版).2019,50 (1):59
(43) 牛军川.基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究.中南大学学报(自然科学版).2019,50 (1):59
(44) 牛军川.Acoustic performance of noise barrier designed for high speed railway.2017
(45) 牛军川.Dynamic model and natural frequencies analysis for improved 3-RR^U parallel mechanism.2018
(46) 牛军川.Study on aerodynamic load characteristic of noise barrier for high-speed railway.2018
(47) 牛军川.多种激励形式下任意角度耦合板振动传递特性研究.《机械工程学报(中文版)》.2017,53 (7):94
(48) 牛军川.Vibration characteristics of closed cabs by energy finite element analysis.2017
(49) 郑良辰.基于遗传算法的3-PCR减振平台等效刚度设计.《机械传动》.2018,42 (8):55
(50) 牛军川.基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究.中南大学学报(自然科学版).2019,50 (1):59
(51) 陈文华.Vibration reduction analysis of hand-held grinding tools.2018
(52) 刘知辉.A hybrid energy flow model for functionally graded plates high frequency vibration.2018
(55) 李泽.THE IMPROVED 3-RR^U PARALLELMECHANISM AND ITS DYNAMIC.2018
(57) 刘乃军.基于自适应遗传算法弹簧刚度优化的可调频多维减振平台设计.《振动与冲击》.2017,36 (13):161
(58) 牛军川.高速列车白车身建模建模及模态分析与优化.现代振动与噪声技术.2015,11 :231
(59) 牛军川.基于变胞并联机构的多维隔振研究.《振动与冲击》.2014,33 (7):206
(61) 牛军川.L型耦合板结构能量传递系数特性的研究.《振动与冲击》.2015,34 (17):131
(62) 牛军川.三平移(3-PRRP4R)并联减振机构的设计与刚度分析.《农业工程学报》.2016,32 (7):57
(63) 周一群.并联机构的螺旋理论坐标简化方法.《机械科学与技术》.2017,36 (05):679
(64) 刘知辉.基于功率流有限元方法的异形薄板能量密度求解.《振动与冲击》.2017,36 (16):188
(66) 刘乃军.2-PRC-PR(C)并联机构减振平台及其动力学特性.中南大学学报(自然科学版).2017,48 (04):925
(67) 刘知辉.3-CRR型并联机构运动学与奇异性分析.中南大学学报(自然科学版).2017,48 (05):1190
(70) 牛军川.柔性基础上斜置隔振系统的功率流传递特性研究.《内燃机学报》.2010,28 (5):470
(76) 牛军川.基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真.中南大学学报(自然科学版).2015,46 (8):2877
(77) 牛军川.柔性隔振系统中的能量流有限元.现代振动与噪声技术.2012,10 :116
(79) 牛军川.多激励多支承全柔性隔振系统的传递特性分析.机械工程学报.2011,47 (7):59
(86) 牛军川.可调频并联减振机构的动力学分析与应用研究.现代振动与噪声技术.2012,10 :112
(88) 牛军川.Acoustic performance of noise barrier designed for high speed railway.2017
(89) 牛军川.Dynamic model and natural frequencies analysis for improved 3-RR^U parallel mechanism.2018
(90) 牛军川.Study on aerodynamic load characteristic of noise barrier for high-speed railway.2018
(91) 牛军川.多种激励形式下任意角度耦合板振动传递特性研究.《机械工程学报(中文版)》.2017,53 (7):94
(92) 牛军川.基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究.中南大学学报(自然科学版).2019,50 (1):59
(93) 牛军川.Frequency Analysis of a Three-Translation Vibration Isolation Device.2016
(95) 牛军川.Acoustic performance of noise barrier designed for high speed railway.2017
(96) 牛军川.Dynamic model and natural frequencies analysis for improved 3-RR^U parallel mechanism.2018
(97) 牛军川.Study on aerodynamic load characteristic of noise barrier for high-speed railway.2018
(98) 牛军川.多种激励形式下任意角度耦合板振动传递特性研究.《机械工程学报(中文版)》.2017,53 (7):94
(99) 牛军川.Vibration characteristics of closed cabs by energy finite element analysis.2017
(100) 牛军川.基于并联机构的车载担架及振动半主动控制研究.中南大学学报(自然科学版).2019,50 (1):59
(102) 刘知辉.基于功率流有限元方法的异形薄板能量密度求解.《振动与冲击》.2017,36 (16):188
(104) 刘乃军.基于自适应遗传算法弹簧刚度优化的可调频多维减振平台设计.《振动与冲击》.2017,36 (13):161
(106) 郑良辰.基于遗传算法的3-PCR减振平台等效刚度设计.《机械传动》.2018,42 (8):55
(107) 刘乃军.2-PRC-PR(C)并联机构减振平台及其动力学特性.中南大学学报(自然科学版).2017,48 (04):925
(108) 刘知辉.A hybrid energy flow model for functionally graded plates high frequency vibration.2018
(109) 李泽.THE IMPROVED 3-RR^U PARALLELMECHANISM AND ITS DYNAMIC.2018
(110) 陈文华.Vibration reduction analysis of hand-held grinding tools.2018
(111) 周一群.并联机构的螺旋理论坐标简化方法.《机械科学与技术》.2017,36 (05):679
(113) 刘知辉.3-CRR型并联机构运动学与奇异性分析.中南大学学报(自然科学版).2017,48 (05):1190
(120) 牛军川.Frequency Analysis of a Three-Translation Vibration Isolation Device.2016
(122) 牛军川.三平移(3-PRRP4R)并联减振机构的设计与刚度分析.《农业工程学报》.2016,32 (7):57
(123) 牛军川.高速列车白车身建模建模及模态分析与优化.现代振动与噪声技术.2015,11 :231
(125) 牛军川.基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真.中南大学学报(自然科学版).2015,46 (8):2877
(126) 牛军川.L型耦合板结构能量传递系数特性的研究.《振动与冲击》.2015,34 (17):131
(127) 牛军川.基于变胞并联机构的多维隔振研究.《振动与冲击》.2014,33 (7):206
(130) 牛军川.可调频并联减振机构的动力学分析与应用研究.现代振动与噪声技术.2012,10 :112
(131) 牛军川.柔性隔振系统中的能量流有限元.现代振动与噪声技术.2012,10 :116
(134) 牛军川.柔性基础上斜置隔振系统的功率流传递特性研究.《内燃机学报》.2010,28 (5):470
1. 燃料电池氢氧舱减振系统摇荡稳定性和强度计算, 2021/05/01-2022/12/31
2. 燃料电池氢氧舱混合减振优化计算, 2019/09/01-2021/12/31
3. 高速精准型串联工业机器人全柔性动力学建模及其抖振控制技术研究, 2020/09/18-2024/12/31
4. 振动给料机结构设计及强度计算, 2020/07/15-2021/12/31
5. 热声发电机和熔盐堆系统减振仿真模型计算, 2020/04/01-2021/12/31
6. 梁氏共振水泥破粹机技术开发, 2016/01/25-2017/01/01
7. 燃料电池舱浮筏和设备系统外接检修平台研制, 2019/09/30-2020/10/31
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10. 典型工程肋板结构的近高频振动特征及噪声传递特性, 2011/07/01-2014/07/01
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15. 高铁车体结构建模与仿真计算研究, 2013/12/25-2015/09/30
16. 基于柔性变胞机构的机载精密设备的振动主动控制研究, 2010/10/01-2013/10/01
17. 基于柔性变胞机构的精密设备多维振动的主动控制研究, 2012/08/17-2016/12/31