1. 动态场景感知

基于语义分割和多传感融合方法实现对复杂动态场景的准确理解。

2. 智能机器人控制

机器人SLAM，路径规划，机器人的自主行为决策-自动驾驶

3. 多机器人协同控制

基于多源异构感知融合，研究多机器人对复杂环境的协同认知方法。利用深度学习、强化学习，实现多机器人的协同控制。

4. 群集智能

群智能优化算法：群智能算法的性能改进及其在机器人路径规划中的应用

群机器人：简单机器人通过交互作用表现出不可预见的宏观智能行为，主要研究多个机器人在群集智能作用下的行为涌现。