吴疆
教授
访问次数：次
基本信息
  • 教师英文名称：
    Jiang Wu
  • 教师拼音名称：
    Wu Jiang
  • 入职时间：
    2021-01-09
  • 所在单位：
    控制科学与工程学院
  • 学历：
    博士研究生毕业
  • 性别：
    男
  • 学位：
    工学博士学位
  • 毕业院校：
    东京工业大学
教育经历
  • 东京工业大学
    电气工程
    博士生
  • 哈尔滨工业大学
    机械工程
    硕士生
  • 大连理工大学
    机械工程
    工学学士
研究领域

研究领域：

功率超声技术（超声换能器、超声电机、超声悬浮、压电驱动）


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科研成果
研究方向

暂无内容

论文

1.  . A miniature piezoelectric actuator with fast movement and nanometer resolution.  国际机械科学,  273,  2024. 

2.  . A millipede-inspired miniature self-moving ultrasonic actuator with high carrying capability and nanometer resolution.  国际机械科学,  267,  2024. 

3.  吴疆. Development of a Self-Moving Ultrasonic Actuator With High Carrying/Towing Capability Driven by Longitudinal Traveling Wave.  《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》,  28,  267, 2023. 

4.  魏文韬. A linear ultrasonic motor driven by torsional/bending vibrations.  Sensors and Actuators, A: Physical,  357,  2023. 

5.  刘金硕. Enhancement of torque density and power density of polymer-based ultrasonic motors via flexible usage of anisotropy in elastic property.  SMART MATERIALS & STRUCTURES,  32,  2023. 

6.  吴疆. A two-DOF linear ultrasonic motor utilizing the actuating approach of longitudinal-traveling-wave/bending-standing-wave hybrid excitation.  INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES Journal,  248,  2023. 

7.  吴疆. Development of a self-moving ultrasonic actuator with high carrying/towing capability driven by longitudinal traveling wave.  IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,  28,  267, 2023. 

8.  吴疆. Transient measurement of mechatronic multi-parameters and kinetics performances for linear piezoelectric motors.  MEASUREMENT,  2022. 

9.  吴疆. A Two-DOF Linear Ultrasonic Motor with High Thrust Force Density and High Power Density Utilizing Torsional/Centrosymmetric-Bending/ Symmetric-Bending Modes.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,  69,  8220-8230, 2022. 

10.  吴疆. Non-metal Piezoelectric Motor Utilizing Langevin-Type Alumina/PZT Transducer Working in Orthogonal Bending Modes.  13014,  342-352, 2021. 

11.  Niu, Jianye. A Dumbbell Shaped Piezoelectric Motor Driven by the First-Order Torsional and the First-Order Flexural Vibrations.  ACTUATORS,  9,  2020. 

12.  Wang, Lipeng. A Hybrid Mechanism-Based Robot for End-Traction Lower Limb Rehabilitation: Design, Analysis and Experimental Evaluation.  MACHINES,  10,  2022. 

13.  吴疆. A Rotary Ultrasonic Motor Operating in Torsional/Bending Modes With High Torque Density and High Power Density.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,  68,  6109, 2021. 

14.  吴疆. Poly-Phenylene-Sulfide Wedge Transducer for Exciting Surface Acoustic Waves for Removing Droplets on a Glass Plate.  IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control,  2021. 

15.  吴疆. A Rotary Ultrasonic Motor Operating in Torsional/Bending Modes With High Torque Density and High Power Density.  IEEE Transactions on Industrial Electronics ,  2021. 

16.  Mu, Guanyu. Structural parameter study of dual transducers-type ultrasonic levitation-based transportation system.  SMART MATERIALS & STRUCTURES,  30,  2021. 

专利

1. 一种浮游式水下管道巡检机器人及其驱动方法

2. 一种两自由度线性超声电机及其工作方法

3. 一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法

4. 一种半导体加工晶圆超声悬浮驱动装置

5. 一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统

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