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专利
一种适用于水下航行器-机械手系统的姿态补偿耦合器及其工作方法
  • 所属单位：
    海洋研究院
  • 专利类型：
    发明
  • 申请号：
    202011351721.9
  • 发明人数：
    2
  • 是否职务专利：
    否
  • 公开日期：
    2021-09-21
  • 授权日期：
    2021-09-21

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