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研究方向
分布式观测器与分布式控制

研究线性系统、非线性系统、及大规模系统的分布式状态观测器的设计与分析方法，及基于分布式观测器的分布式控制律的设计与综合方法，达到具有接近于集中式控制性能的分布式控制效果

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