2007.9  to  2011.6
延边大学 | 机械设计制造及自动化 | Bachelor's Degree in Engineering
2013.3  to  2018.8
全南国立大学 | 机械工程 | Doctoral Degree in Engineering

2018.09  to  2019.08
 微型医疗机器人研究院（KIMIRo） 
2019.09  to  2023.10
 延边大学 工学院 
2023.11  to  Now
 山东大学（威海）机电与信息工程学院 

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