张付凯，工学博士，山东大学控制科学与工程学院副研究员、硕士生导师。2020年12月于华南理工大学获得工学博士学位，师从动态系统机器学习（确定学习/动态学习）新理论提出者-王聪教授（国家杰青/万人领军）；2021-2023在山东大学从事博士后研究工作。主要研究方向为确定学习与控制、基于模式的故障诊断与容错控制、机器人高性能控制等。主持国家自然科学基金青年项目、山东省自然科学基金青年项目，骨干参与国家自然科学基金重大项目等。近年来，研究成果在IEEE/CAA J. Autom. Sinica、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Information Sciences、IJRNC、中国科学:信息科学(英文刊)等期刊上发表学术论文20余篇。曾获得第二届全国博士后创新创业大赛优胜奖，中国创新创业优秀博士后，山东大学控制学院优秀共产党员等。现任Computational Intelligence in Robotics 编委 (Editorial Board Member)、中国康复医学会智能康复专委会青年工作委员会委员、山东省康复医学会智能康复分会秘书、中国自动化学会青年工作委员会委员。

研究团队：动态学习与智能医学（团队负责人：王聪教授 国家杰青/万人领军）

团队及负责人简介：http://control.sdu.edu.cn/info/1083/2751.htm

欢迎有志深造的青年加入团队，一起探索动态系统人工智能（具身智能）前沿发展！

~~目前团队招收硕士还有名额，欢迎邮件联系~~

招收对象：控制科学与工程，机器人，自动化，计算机，生物医学工程，机械工程及其自动化等专业方向硕士研究生

• 2023-7 — 至今
   控制科学与工程学院 副研究员  山东大学 
• 2021-1 — 2023-7
   控制科学与工程学院 博士后  山东大学 

主要研究方向

理论方向：

• 确定学习与控制

• 自适应神经网络控制

• 基于模式的智能控制

• 强化学习
  

应用方向：

• 故障诊断与容错控制
  

• 康复机器人智能感知、决策与控制

• 飞行器强化动态学习与控制

(1) Zhang Fukai, Wu Weiming and Wang Cong.Pattern-based learning and control of nonlinear pure-feedback systems with prescribed performance.Science China-Information Sciences.2023,66 (1)

(2) Zhang Fukai, Wu Weiming and Wang Cong.Deterministic learning from neural control for a class of sampled-data nonlinear systems.Information Sciences.2022,595 :159-178

(3) Zhang Fukai, Wu Weiming, Song Rui and Wang Cong.Dynamic learning-based fault tolerant control for robotic manipulators with actuator faults.Journal of the Franklin Institute.2023 (2)

(4) Yang Q C，Zhang F K*，Wang C.Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.2024

(5) Yang Qinchen, Zhang Fukai* and Wang Cong.Deterministic learning-based neural control for output-constrained strict-feedback nonlinear systems.ISA Transactions.2023,138 :384-396

(6) Zhang Fukai and Wang Cong.Dynamic learning from neural network‐based control for sampled‐data strict‐feedback nonlinear systems.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2022 (15)

(7) Zhao Zhijia, He Weitian, Zhang Fukai*, Wang Cong and Keum-Shik Hong.Deterministic Learning from Adaptive Neural Network Control for a 2-DOF Helicopter System With Unknown Backlash and Model Uncertainty.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2022,70 (9):9379-9389

(8) Yang Qinchen, Zhang Fukai*, Sun Qinghua and Wang Cong.Dynamic learning from adaptive neural control for full-state constrained strict-feedback nonlinear systems.Neural Networks.2023

(9) Zhang Fukai and Wang Cong.Deterministic learning from neural control for uncertain nonlinear pure-feedback systems by output feedback.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2020,30 (7):2701-2718

(10) Zhang Fukai and Wang Cong.Pattern-based nn control for uncertain pure-feedback nonlinear systems.Journal of the Franklin Institute.2019

1. （包干项目）基于模式的采样非线性系统智能控制研究, 2023/1/1-2025/12/31

2. 高性能航空发动机失稳运行状态的辨识与预测算法研究, 2019/1/1-2023/12/31

3. 基于确定学习的航空发动机压缩系统流动失稳先兆辨识技术研究, 2023/9/1-2023/11/30

4. 基于确定学习与高增益观测器的一类非线性系统故障诊断及其在旋转失速诊断中的应用, 2023/1/1-2025/12/31

1. 第二届全国博士后创新创业大赛优胜奖

2. 第五届凤凰杯创新创业大赛三等奖

3. 第七届全国信息技术应用大赛全国总决赛二等奖

4. 第十二届全国大学生“挑战杯”科技创新大赛省级二等奖

5. 2010年国际大学生物联网创新业大赛全国总决赛一等奖

1.控制科学与工程学院   控制科学与工程；生物医学工程；电子信息   2024