山东大学教授,博士生导师,山东大学机器人研究中心副主任。山东省杰青,“特种机器人设计与控制技术”教育部重点实验室副主任。2012年3月毕业于丹麦奥尔堡大学,获得博士学位;2011年1月至5月在美国加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley)任访问学者。兼任中国自动化学会共融机器人专委会委员,中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会委员,中国机器人大赛-共融机器人挑战赛裁判组专家,山东电子学会青年科学家工作委员会委员,山东电子学会标准化管理委员会委员。担任Industrial Robot期刊(IF:2)副主编,Biomimetic Intelligence and Robotics 国际期刊(EI检索)副主编,Actuators客座编辑,无人系统技术期刊青年编委。作为主创人员创刊了Biomimetic Intelligence and Robotics 国际期刊,该期刊由ELSEVIER与山东大学机器人研究中心联合创办。
主要研究方向:机器人设计与系统优化,柔顺机器人设计与控制,人机协作,多机器人协同控制等。主持国家重点研发计划课题3项、国防类重点项目5项、国家自然科学基金项目3项、山东省重点研发计划课题1项,作为技术负责人承担国防类重点项目1项、国家自然科学基金项目重大研究计划项目1项,企业委托课题4项,总立项科研经费3000余万元。
作为第一作者或通讯作者,在国内外重要学术刊物发表70余篇学术论文,其中SCI收录期刊论文35篇,SCI期刊Q1区论文10篇,主要发表于IEEE TIE,IEEE Tmech,IEEE TIM,IEEE RAL,Information Fusion(IF:17.564), Measurement等高影响力国际期刊。申请国家发明专利28项,已授权国家发明专利24项。发表在国际刊物一区Top期刊论文5篇,影响力大。周乐来教授结合机器人学、生物力学、仿生学研究,取得了多项标志性研究成果。
1. 大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目焊缝缺陷自动补偿及自适应控制策略与焊接机器人智能控制集成研究, 2024/07/25-2026/11/30
2. 油气管道全位置焊接工艺自适应控制研究, 2023/12/01-2026/11/30
3. 协作机器人人机多维度交互安全测评技术, 2023/12/01-2026/11/30
4. 基于机械臂方案的接触网模拟装置试制加工, 2024/01/22-2024/07/31
5. 复杂地形下多机器人异构仿生集群协同运输控制技术研究, 2023/08/24-2027/12/31
6. 山东大学口腔智能医学研究工作室, 2023/01/01-2025/12/30
7. 基于Beatlebot移动机器人的群机控制开发, 2023/06/09-2024/06/09
8. (包干项目)仿生腿/臂机器人, 2022/11/01-2025/12/30
9. PC构件自动抹面机器人系统的研发及其应用关键技术研究, 2023/01/01-2025/12/31
10. 基于超声悬浮的晶圆自旋驱动机理及转角调控策略研究, 2022/01/01-2023/12/31
11. 自驱动声浮移动机器人构型优化与流固-声振双重耦合建模研究, 2022/01/01-2023/12/31
12. 基于增强现实与自然交互的共融机器人技能传递技术, 2020/02/20-2021/12/31
13. 面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术, 2019/11/18-2024/12/31
14. 基于能量优化的四足机器人分布柔顺驱动机理及控制策略研究, 2019/08/16-2023/12/31