|
个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：山东省智能制造与控制系统工程技术研究中心 副主任
其他任职：山东大学-苏州逸美德科技智能制造与控制系统工程技术研究中心 主任
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士生
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
入职时间：2009-01-16
办公地点：山东大学千佛山校区 创新大厦920室
扫描关注
基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法
点击次数：
所属单位：机械工程学院
论文名称：基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法
发表刊物：《制造技术与机床》
第一作者：邱正师
全部作者：张承瑞,胡天亮
论文编号：56A67E54736E44669A0827194304DA44
卷号：NULL
期号：04
页面范围：85
是否译文：否
发表时间：2017-06
发布时间：2019-10-24