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个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职：山东省智能制造与控制系统工程技术研究中心 副主任
其他任职：山东大学-苏州逸美德科技智能制造与控制系统工程技术研究中心 主任
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士生
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
入职时间：2009-01-16
办公地点：山东大学千佛山校区 创新大厦920室
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Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems
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所属单位：机械工程学院
发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems
全部作者：张承瑞,胡天亮
第一作者：陈超
论文编号：578B73A0F1204F01B13232B8BD6A405B
卷号：15
期号：5
是否译文：否
发表时间：2018-09-24