基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制

发布时间:2020/03/06|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

负责人姓名:荣学文

项目来源单位:智能机器人专项

研究类别:基础研究

项目性质:纵向

项目级别:国家级

项目参与人员:荣学文,张国腾,姚福安

项目编号:9C05865AF0D3470BE053BE07C2CA0AC2

立项时间:2019/12/01

计划完成时间:2022/11/30

结项日期:2022/11/30

开始日期:2019/12/01

项目批准号:2019YFB1309503