虚拟环境中的自由行走作为一种核心且关键的交互机制，显著增强了用户的真实感与沉浸体验。然而，对于广泛应用的 VR头盔所承载的 VR系统而言，用户在虚拟空间中自由行走的范围往往受限于物理空间中的可行走范围。为了解决这一问题，Razzaque等研究者提出了重定向行走（ Redirected Walking RDW）技术。该技术利用了人类视觉 -前庭系统中的缺陷，在虚拟行走轨迹和物理行走轨迹之间引入偏差，使得用户能够在有限的物理空间中漫游更大的虚拟空间。 RDW技术的研究较为广泛， Nilsson等人根据基本原理将重定向行走技术分为两类：感知操控（ Perception Manipulation）和虚拟空间操控（ Virtual space manipulation）。其中，后者需要对虚拟空间进行额外的人工处理。 另有工作进一步将感知操作分为两类：细微的感知操控（Subtle perception manipulation）和明显的感知操控（ Overt perception manipulation）。细微的感知操作在虚拟行走轨迹和物理行走轨迹之间引入不易察觉的偏差。目前，大多数重定向控制器方法主要采用这些操作。细微的感知操作也通常被称为重定向增益（ Redirected Gain ）方法 。