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所属单位：控制科学与工程学院

发明设计人：张承慧

专利类型：实用新型

申请号：201420400960.2

发明人数：6

是否职务专利：否

申请日期：2014-07-18

公开日期：2015-01-14

授权日期：2014-07-18