• 2012-09 — 2016-06
  山东大学
  机械设计制造及其自动化
  工学学士学位
• 2016-09 — 2022-06
  山东大学
  机械电子工程
  工学博士学位

机器人铣削加工

机械臂轨迹优化

加工变形预测与控制

定位误差补偿

机器人加工轨迹误差修正

颤振检测与抑制

(1) Trajectory planning method of robot sorting system based on S-shaped acceleration/deceleration algorithm.International Journal of Advanced Robotic Systems.2018

(2) Online chatter detection in robotic machining based on adaptive variational mode decomposition.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2021,117 :555-577

(3) The posture optimization method based on deformation index in robotic milling process.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2022,121 :4999-5014

(4) Posture optimization in robotic machining based on comprehensive deformation index considering spindle weight and cutting force.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.2022,74 (102290)

1. 一种S曲线加减速的圆整误差补偿方法

2. 一种CNC加工的进给速度规划方法及装置

3. 基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置

4. 用于高速分拣系统的工件跟随抓取轨迹规划方法及系统

1. （包干项目）基于串联机器人的复杂曲面零件铣削轨迹误差补偿与变形控制方法研究, 2024-01-01-2026-12-31

2. 高端激光坡口切割数控机床研发及产业化, 2022-10-01-2025-12-31

3. 高端激光坡口切割数控机床及产业化, 2022-10-01