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所属单位：控制科学与工程学院

发明设计人：张承慧

专利类型：实用新型

申请号：201520636528.8

发明人数：8

是否职务专利：否

申请日期：2015-08-21

公开日期：2015-12-16

授权日期：2015-08-21