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所属单位：控制科学与工程学院

申请专利人：张承慧,陈阿莲,杜春水

专利类型：实用新型

申请号：201620222885.4

发明人数：3

是否职务专利：否

申请日期：2016-03-22

公开日期：2016-07-27

授权日期：2016-07-27