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所属单位：控制科学与工程学院

发明设计人：陈阿莲,张承慧

专利类型：发明

申请号：201210120038.3

发明人数：8

是否职务专利：否

申请日期：2012-04-23

公开日期：2014-09-17

授权日期：2012-04-23