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专利名称：一种仿生人形机器人膝关节机构、机器人及方法

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：202510749032.X

发明人数：3

是否职务专利：否

申请日期：2025-06-06

公开日期：2025-08-08

授权日期：2025-08-08

发布时间：2025-09-29