水下无人潜航器的高精度导航定位技术

水下无人潜航器是人类海洋活动的主要载体之一，高精度导航定位信息是支撑其完成相关目标任务的重要保障。电磁波无法在水中传播，因此水下属于GNSS拒止环境，另外，水下环境复杂多变，都给水下导航定位的带来了极大的挑战。目前，可用于水下导航定位的传感器主要有：惯性导航、声呐测距仪、声呐多普勒测速仪、压力计、磁力计和重力仪等。然而，单一传感器很难给水下潜航器提供连续、稳定、高可信、高精度的导航定位信息。为了解决上述问题，研究多传感器的深度集成和弹性导航定位的理论与方法，并研发低功耗、轻量化的海洋综合PNT终端等相关软硬件设备，为水下潜航器的长航时高可靠高精度的导航定位提供全套解决方法，是一项重要的而且有意义的工作。