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专利名称：一种机器人运动控制方法、系统及机器人

所属单位：机械工程学院

专利类型：发明

申请号：202110937395.8

发明人数：2

是否职务专利：否

申请日期：2021-08-16

公开日期：2022-07-08

授权日期：2022-07-08

发布时间：2022-08-12