[1]1996.9-1999.12
山东工业大学  | 机械制造及其自动化  | 工学博士学位
[2]1983.9-1987.7
山东工业大学  | 工业电气自动化  | 学士
[3]1987.9-1990.7
西安交通大学  | 液压传动及气动  | 工学硕士学位