科研项目
高速精准型串联工业机器人全柔性动力学建模及其抖振控制技术研究
发布时间：2022-05-26 | 点击次数：
所属单位：机械工程学院
负责人姓名：牛军川
项目来源单位：2020年度国家自然科学基金项目
项目性质：纵向
项目级别：国家级
项目编号：B32C25D6A7A07BE4E053BE07C2CAADFF
项目批准号：52075294
立项时间：2020-09-18
计划完成时间：2024-12-31
结项日期：2024-12-31
开始日期：2021-01-01

霍睿

教授

性别：男

所在单位： 机械工程学院

入职时间： 2003-11

所属院系： 机械工程学院

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