- 高速精准型串联工业机器人全柔性动力学建模及其抖振控制技术研究
- 点击次数：
- 所属单位： 机械工程学院
- 负责人姓名： 牛军川
- 项目来源单位： 2020年度国家自然科学基金项目
- 项目性质： 纵向
- 项目级别： 国家级
- 项目编号： B32C25D6A7A07BE4E053BE07C2CAADFF
- 立项时间： 2020-09-18
- 计划完成时间： 2024-12-31
- 结项日期： 2024-12-31
- 开始日期： 2021-01-01
- 项目批准号： 52075294
教授
性别：男
在职信息： 在职
所在单位： 机械工程学院
入职时间： 2003-11-19