姬冰
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专利名称:一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202110739718.2
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2021-06-30
公开日期:2022-12-09
授权日期:2022-12-09
发布时间:2021-09-02
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