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经典的 Kalman-Bucy 滤波理论严格依赖于参考概率测度 P。倘若参考概率测度无法被准确知道，此时的滤波模型和滤波理论应该如何建立是很有意义的问题。我们将非线性期望的理论和技术与经典的 Kalman-Bucy理论相结合，对经典的滤波理论进行进一步推广。此外，对集值系统下带有观测不确定性的多个体趋同问题也进行了深入的研究。
