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所属单位：控制科学与工程学院

申请专利人：张承慧,李珂

专利类型：发明

申请号：201110439407.0

发明人数：2

是否职务专利：否

申请日期：2011-12-23

公开日期：2013-04-17

授权日期：2013-04-17