李世振

Adaptive Time-Delay Control for Cable-Driven Manipulators with Enhanced Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode

发布时间：2020-06-07

• 所属单位：
  海洋研究院
• 论文名称：
  Adaptive Time-Delay Control for Cable-Driven Manipulators with Enhanced Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
• 发表刊物：
  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
• 第一作者：
  王尧尧
• 通讯作者：
  王尧尧,李世振,鞠锋
• 全部作者：
  李世振,王旦,鞠锋,陈柏,吴洪涛
• 论文类型：
  应用研究
• 论文编号：
  BE31941140A34D11AD59A859F0B53C63
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2020-04
• 发布时间：
  2020-06-07