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论文成果
High-performance Pixel-level Grasp Detection based on Adaptive Grasping and Grasp-aware Network
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物：
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • 关键字：
    Deep neural networks;Forecasting;Job analysis;Pixels;Three dimensional displays;Uncertainty analysis;Adaptive grasping attribute model;Convolutional neural network;Grasp detection;Labelings;Oriented arrow representation;Three-dimensional display;Grippers;Grasping;Adaptation models;Shape;Three-dimensional displays;Task analysis;Labeling;Adaptive grasping attribute model (AGA-model);convolutional neural network;grasp detection;oriented arrow representation (OAR)
  • 第一作者：
    王德鑫
  • 论文编号：
    1478204762720571393
  • 卷号：
    69
  • 期号：
    11
  • 页面范围：
    11611-11621
  • 字数：
    12
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2021-01-01

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