无人驾驶（Autonomous Vehicle）和高级辅助驾驶系统（Advanced Driving Assistance System）相关算法研究

（1）激光雷达和全景相机智能驾驶系统

Demo：https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1S7R3

(2) 智能驾驶系统车辆检测

车辆检测 Demo：https://www.bilibili.com/video/BV14K4y1s7JD/

（3）ADAS系统行人和骑行人检测

Video Demo：https://www.bilibili.com/video/BV1rK411n774/

（4）虚拟仿真系统强化学习算法实现的无人驾驶

Video Demo：https://www.bilibili.com/video/BV1wz4y1X7ae/

（5）模拟驾驶员注意力自动识别

Video Demo：https://www.bilibili.com/video/BV1Ma4y1a7Ns/

（6）“人--机 ”混合高级辅助驾驶系统