多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的《电机与拖动》、《电力电子技术》、研究生的《Advanced Power Electronics & AC Drives》等课程；主要兴趣：各类电机的驱动与控制系统（包括伺服与变频调速系统）的设计与开发、运动控制器与各类电力电子装置的研发、调速节能、新能源开发与相关技术的应用与开发研究等、非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用等；尤其擅长于“电机+电力变流器+控制策略”方面的综合技术产品开发；

1987.9 -- 1990.7
山东工业大学       电机       硕士

1981.9 -- 1985.7
山东工业大学       电机       学士

2001.1 -- 2003.8
山东大学       机械制造与机械工程自动化       博士后       2001年1月~2003年8月，山东大学 机械工程博士后流动站 博士后，指导教师：艾兴院士，题目“交流运动控制中的关键技术与高性能多轴运动控制系统的实现”；

1981.9 -- 1985.7
山东大学(原山东工业大学)       电机电器       本科毕业（双）       工学学士学位       1981年9月~1985年7月，山东大学(原山东工业大学)，电机系，工学学士

1987.9 -- 1990.7
山东大学（原山东工业大学）       电机电器       硕士研究生       工学硕士学位       1987年9月~1990年7月，山东大学(原山东工业大学)，自动化系，硕士研究生，工学硕士；从事交流变频调速及其控制策略的理论与产品的研制；指导教师：胡颂尧教授

1995.9 -- 1998.8
浙江大学       电机电器及其控制       研究生(博士)毕业       博士       1995年7月~1998年8月，浙江大学，电机系，博士研究生,工学博士，主要从事超声波电机及其控制策略的研究。指导教师：陈永校教授

1985.7 -- 至今

山东大学

2008.5 -- 至今

山东大学      控制科学与工程学院      教授      教学/科研          2008年5月~至今，山东大学工业自动化研究所，教授；

2007.5 -- 2008.5

The University of Sheffield(英国)      Department of Electronic& Electrical Engineering      高级访问学者      科研      2007年5月~2008年5月，The University of Sheffield(英国)，Department of Electronic& Electrical Engineering，高级访问学者（国家留学基金委全额资助），从事永磁直线电机运动控制系统的研究；联系导师：Z.Q. Zhu, IEEE Fellow；

2006.9 -- 2007.1

北京语言大学      出国部      教授      进修英语          2006年9月~2007年1月，北京语言大学出国部进修英语；

2004.10 -- 2006.9

山东大学      控制科学与工程学院      教授      教学/科研      2004年10月~2006年9月，山东大学电力电子与电气传动研究所，教授；

2001.3 -- 2002.8

香港城市大学      机械工程与工程管理（MEEM）系      Sensor Research Assiociate      科研      2001年3月~2002年8月，香港城市大学，机械工程与工程管理（MEEM）系，高级研究员，从事永磁无刷同步电机多轴运动控制系统的研究和产品开发工作；

1998.8 -- 2001.3

山东大学      自动化系/工业自动化教研室      副教授      教学/科研          1998年8月~2001年3月，山东大学工业自动化教研室，副教授；

1990.7 -- 1995.7

山东大学(原山东工业大学)      电机教研室      讲师      教学      1990年7月~1995年7月，留校山东大学(原山东工业大学)电机教研室，讲师；

1990.7 -- 1992.6

山东奥太自动化设备公司(属山东大学（原山东工业大学）校办产业)      电机系      产品开发      技术开发      1990年7月~1992年6月，山东奥太自动化设备公司(属山东大学（原山东工业大学）校办产业)，从事逆变焊机系列产品的研制与开发工作；

1985.7 -- 1990.8

山东大学      电机系      助教      教师      1985年7月~1990年8月，留校山东大学(原山东工业大学)电机教研室，助教；