融合质量在线反馈的球管相贯线焊缝机器人焊接轨迹智能规划方法研究
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：刘燕
项目性质：纵向
项目编号：2021SDDR265
立项时间：2021-08-18
结项日期：2024-12-31
开始日期：2022-01-01
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