项目名称：（包干项目）基于机器视觉的球管相贯线焊缝机器人加工轨迹智能规划方法研究

所属单位：控制科学与工程学院

负责人姓名：刘燕

项目来源单位：2021年山东省自然科学基金

项目性质：纵向

项目级别：省、部委级

项目编号：D44391A9DB3E1B0DE053BE07C2CA3FB5

项目批准号：ZR2021QF027

立项时间：2021-12-23

计划完成时间：2024-12-31

结项日期：2024-12-31

开始日期：2022-01-01

发布时间：2022-05-27