（包干项目）基于机器视觉的球管相贯线焊缝机器人加工轨迹智能规划方法研究
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：刘燕
项目来源单位：2021年山东省自然科学基金
项目性质：纵向
项目级别：省、部委级
项目编号：D44391A9DB3E1B0DE053BE07C2CA3FB5
立项时间：2021-12-23
计划完成时间：2024-12-31
结项日期：2024-12-31
开始日期：2022-01-01
项目批准号：ZR2021QF027