所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Adaptive output-feedback tracking for nonlinear systems with unknown control direction and generic inverse dynamics

发表刊物：SCIENCE CHINA-Information Sciences

关键字：nonlinear systems;ISpS inverse dynamics;unknown control direction;practical output tracking;global output feedback;adaptive compensation

第一作者：王媛

论文编号：1557661089064452098

卷号：65

期号：8

页面范围：134-149

字数：15

是否译文：否

发表时间：2022-08-01