所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Research and development trend of multi-UAV path planning based on metaheuristic algorithm 面向元启发式算法的多无人机路径规划现状与展望

发表刊物：Kongzhi yu Juece/Control and Decision

关键字：Algorithm improvement;Cooperativity;Metaheuristic algorithm;Multiple UAVs;Path planning;Task classification;多无人机;路径规划;元启发式算法;算法改进;协同性;任务分类

第一作者：赵畅

论文编号：1478202203968638977

卷号：37

期号：5

页面范围：1102-1115

字数：14

是否译文：否

发表时间：2022-05-01