专利名称：基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202510653472.5
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2025-05-21
公开日期：2025-07-29
授权日期：2025-07-29
发布时间：2025-09-16
刘允刚教授
暂无内容
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专利名称：基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202510653472.5
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2025-05-21
公开日期：2025-07-29
授权日期：2025-07-29
发布时间：2025-09-16