教师简介

路士州,1986-,博士,副教授,硕士生导师。2015年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业,同年进入山东大学(威海)机电与信息工程学院工作,2019年被聘为副教授。2020年获评山东大学青年未来学者,2021年获评威海市校地合作人才,2022年获评威海市青年科技奖。主要开展软体机器人与软传感器、机器人与智能制造、精密流体控制方面的研究。曾主持国家自然科学基金1项,省部级科技项目4 项,服务地方产学研项目7发表高水平学术论文三十余篇,授权发明专利十余件




教育经历
  • 2005-9 — 2009-7
    哈尔滨工业大学(威海)
    机械制造及自动化
    工学学士学位
  • 2009-9 — 2011-7
    哈尔滨工业大学
    机械电子工程
    工学硕士学位
  • 2011-9 — 2015-6
    哈尔滨工业大学
    机械电子工程
    工学博士学位
工作经历
  • 2015-7 — 至今
     机电与信息工程学院 
研究概况

软体机器人与软传感器:

l   软体机器人驱控一体化设计与控制

l   柔性电子皮肤、应变型传感器的设计、控制与应用

l   介电弹性体、磁致、液态金属类型的软驱动器与传感器

 

机器人与智能制造:

l   基于协作机器人的物料自动化分拣技术

l   机器视觉在工业场景中的应用研究

l   非标自动化系统的开发

 

精密流体控制技术:

l   多物理态材料的混合连续自由3D打印

l   压电致动高频高黏液体自适应微喷技术

l   面向三维复杂表面的精细化喷涂技术、系统与应用

论文

(1) Yuefei Li.Pyramid-shaped solar evaporator with high-efficient interfacial evaporation and salt harvesting capability.Journal of Cleaner Production.2024,434 :139956

(2) Shizhou Lu.Dynamic and steady-state performance analysis of a linear solenoid parallel elastic actuator with nonlinear stiffness.Nonlinear Dynamics.2023,08947

(3) Jiurui Liu.In-situ constructing cellulose/PVA hydrogel with confinement capillarity for efficient solar interfacial evaporation.Desalination.2023,565 (116855)

(4) FDM 3D-printed volcanic-shaped structure for ultrafast solar-driven interfacial evaporation and efficient energy utilization.Desalination.2023,548 :116275

(5) Caiyi Zhang.Research on spraying process of flexible electrode for dielectric elastomer sensors.Journal of Electronic Materials.2022,33 :19307-19319

(6) Chuchao Wang.Design and Dynamic Modeling of a 3‐RPS Compliant Parallel Robot Driven by Voice Coil Actuators.Micromachines.2021,2021, 12, (1442,1-21)

(7) Shurong Ning.Research on micro-liquid dispensing driven by a syringe pump with the consideration of air volume.Microsystem Technologies.2021,2021 (1-14)

(8) Yizhou Long.Dynamic modeling of syringe-pump-actuated microliquid-dispensing system by a bond-graph approach.Microsystem Technologies.2020 (26):2847-2855

(9) Hai Zheng.Simulation and experiment of a diamond-type micro-displacement amplifier driven by piezoelectric actuator.The Journal of Engineering.2020 (5):141-147

(10) Yupei Zhao.Simulation and experiment on droplet dispensing for a valve-controlled pneumatic jetting system.Journal of Adhesion Science and Technology.2020 :1-19

(11) Shizhou Lu.Design and implementation of multi-grooved simultaneous separation and screening equipment.Journal of Engineering.2019 (4):3425-3431

(12) Shizhou Lu.Simulation and Experiment on Droplet Volume for the Needle-Type Piezoelectric Jetting Dispenser.Mircomachines.2019,10 (623):1-12

(13) Shizhou Lu.Displacement Control of a Diamond-shaped Amplifying Mechanism Driven by Piezoelectric Actuator Based on Fuzzy Fractional-order PIλDμ Controller.Current Nanoscience.2019 (15):596-605

(14) Shizhou Lu.Droplet Formation Study of a Liquid Micro-dispenser Driven by a Piezoelectric Actuator.Smart materials and structures.2019 (29):9pp

(15) Shizhou Lu.Simulation and Experiment on Droplet Formation and Separation for Needle-Type Micro-Liquid Jetting Dispenser.Mircomachines.2018,9 (330):1-14

(16) Shizhou Lu.A Novel Approach to Droplet’s 3D Shape Recovery Based on Mask R-CNN and Improved Lambert–Phong Model.Mircomachines.2018,9 (462):1-12

(17) 路士州.压电驱动菱形放大式胶体微喷系统的建模与实验.北京理工大学学报.2017,37 (9):67-73

(18) Shizhou Lu.Design and experiment of a needle-type Piezostack Driven Jetting Dispenser based on lumped parameter method.Journal of Adhesion Science and Technology.2015,29 (8):716-730

(19) Shizhou Lu.Bond Graph Model of a Piezostack Driven Jetting Dispenser.Simulation Modelling Practice and Theory.2014 (49):193-202

专利
科研项目

1. 面向医疗康养的智能柔性仿生手臂研发 及生物医学传感联合平台建设-2024/12/31, 山东大学(威海)校地融合发展项目,在研,主持项目

2. 中小微企业创新能力提升工程项目-2024/12/31, 省科技厅,主持项目

3. DES磁致柔性关节驱控一体化设计及力位混合自适应控制研究, 2023/01/01-2025/12/31, 在研, 主持,山东省自然科学基金面上项目

4. 碳纤维预浸布智能制造方向相关课题, 2022/06/15-2023/12/20, 产学研合作类,主持,150万

5. 软体机器人的变刚度力位自适应控制及智能制造技术研究, 2021/01/01-2025/12/31, 山东大学未来学者计划项目,主持,50万

6. 基于机器视觉的工业机器人辅助机床上下料技术与系统开发, 2020/12/01-2021/07/20, 产学研横向,主持,10.5万

7. 服装生产智能仓储系统及WMS二次开发, 2020/11/10-2021/10/01, 产学研横向,主持,100万

8. 工艺知识库系统开发, 2020/09/17-2021/09/16, 产学研横向,主持,10万

9. 面向多品类零件智能制造的机床群混合生产技术, 2020/06/30-2021/06/30, 山东省博士后创新项目,主持,3万

10. 智能工艺决策平台系统设计, 2019/10/31-2020/10/30, 技术服务横向,主持,4.5万

11. 面向多品类零件智能制造的机床群规划及应用, 2019/08/31-2021/08/31, 威海市博士后重点项目1等资助,主持,15万

12. 碳纤维预浸布全自动包装流水线, 2018/05/30-2019/10/30, 威海市大学共建项目,主持,8万

13. 碳纤维预浸布全自动包装流水线, 2018/05/29-2019/10/30, 产学研横向,主持,18万

14. 基于分数阶PIλDμ控制器的压电驱动撞针式胶体微喷自适应控制研究, 2017/01/01-2019/12/31, 国家自然科学青年基金,主持,20万

15. 基于分数阶PIλDμ控制器的胶体微喷自适应控制研究, 2016/09/01-2018/09/30, 国家博士后科学基金面上项目,主持,5万

16. 面向微电子封装的压电驱动撞针式高粘性胶体微喷装备研发, 2016/01/01-2017/12/31, 山东省重点研发计划资助项目,主持,25万

17. 波浪能发电在深海养殖网箱上的应用, 2015/10/01-2016/10/01, 产学研横向,主持,15万

18. 波浪能发电在深海养殖网箱上的应用研究, 2015/10/01-2016/10/01, 威海市大学共建项目,主持,15万

19. 压电驱动撞针式高粘性液体快速微量分配技术研究, 2015/08/01-2017/08/01, 山东大学基本科研业务费,主持,4万

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