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专利名称：一种机械手手指关节及欠驱动机械手
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202111659251.7
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2021-12-30
公开日期：2024-01-23
授权日期：2024-01-23
发布时间：2024-10-01