标题：
Research and development trend of multi-UAV path planning based on metaheuristic algorithm 面向元启发式算法的多无人机路径规划现状与展望
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所属单位：
控制科学与工程学院
论文名称：
Research and development trend of multi-UAV path planning based on metaheuristic algorithm 面向元启发式算法的多无人机路径规划现状与展望
发表刊物：
Kongzhi yu Juece/Control and Decision
关键字：
Algorithm improvement;Cooperativity;Metaheuristic algorithm;Multiple UAVs;Path planning;Task classification;多无人机;路径规划;元启发式算法;算法改进;协同性;任务分类
第一作者：
赵畅
论文编号：
1478202203968638977
卷号：
37
期号：
5
页面范围：
1102-1115
字数：
14
是否译文：
否
发表时间：
2022-05
发布时间：
2025-05-26
学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：控制科学与工程学院