Research Projects
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[21] 基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用(补助),2020-12-11,2022-05-31,
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[22] 喷涂机器人系统关键技术研究与应用,2020-12-01,2023-12-31,
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[23] 基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用(奖励),2020-12-11,2022-12-11,
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[24] 自动售卖服务机器人技术方案咨询服务及上海市软件和集成电路发展专项专家评审,2020-01-08,2020-03-31,
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[25] 面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术,2019-11-18,2024-12-31,
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[26] 基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用,2019-06-01,2022-05-31,
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[27] 基于深度模型的服务机器人视觉交互机制与关键技术研究,2015-07-01,2017-12-31,
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[28] 含压缩空气的多维主动复合储能系统优化控制,2015-08-17,2019-12-31,
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[29] 面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范,2012-02-08,2014-12-31,
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[30] 变电站室外复杂条件下设备图像模式识别系统,2012-11-13,2012-12-31,
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[31] 四支臂履带式机器人移动平台,2012-11-13,2012-12-31,
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[32] 智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制,2007-09-01,2010-12-30,
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[33] 高性能四足仿生机器人关键单元技术,2011-01-01,2013-12-31,
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[34] 煤矿井下危险区域探测机器人产品化开发,2009-06-16,2009-12-31,
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[35] 标准化鸡舍环境智能优化控制与养殖信息管理系统,2012-01-01,2014-12-31,
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[36] 人机结合复杂智能机器人系统分析与设计方法研究,2016-08-17,2020-12-31,
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[37] 仿生眼一体化机构设计及其驱动控制,2015-03-01,2018-03-31,
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[38] 复杂室外环境下的大视场、大范围场景感知研究,2015-08-17,2019-12-31,
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[39] 虚拟实验教学可视化设计关键技术研究,2009-12-01,2012-12-31,
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[40] 机器人社会行为及其演化规律研究,2011-01-01,2013-12-31,