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马昕
职称:教授
所在单位:控制科学与工程学院
教师拼音名称:
maxin
入职时间:
1994-07-01
所在单位:
控制科学与工程学院
性别:
女
在职信息:
在职
是否在职:
1
科研项目
[16]超大型海上结构物双船起重关键技术与装备研究,2022/01/05,2024/12/31,
[17]海上风电安装起重机械关键技术研究,2021/08/25,2022/12/31,
[18]智能协作机器人的人机自然交互和意图理解,2020/12/01,2022/12/31,
[19]基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用(补助),2020/12/11,2022/05/31,
[20]喷涂机器人系统关键技术研究与应用,2020/12/01,2023/12/31,
[21]基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用(奖励),2020/12/11,2022/12/11,
[22]自动售卖服务机器人技术方案咨询服务及上海市软件和集成电路发展专项专家评审,2020/01/08,2020/03/31,
[23]面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术,2019/11/18,2024/12/31,
[24]基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用,2019/06/01,2022/05/31,
[25]基于深度模型的服务机器人视觉交互机制与关键技术研究,2015/07/01,2017/12/31,
[26]含压缩空气的多维主动复合储能系统优化控制,2015/08/17,2019/12/31,
[27]面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范,2012/02/08,2014/12/31,
[28]变电站室外复杂条件下设备图像模式识别系统,2012/11/13,2012/12/31,
[29]四支臂履带式机器人移动平台,2012/11/13,2012/12/31,
[30]智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制,2007/09/01,2010/12/30,
共57条 2/4
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